随着注塑设备迅速发展，注塑机已经广泛应用于建筑、包装、电器电子、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，显示出极为重要的作用。现代化的注塑机都配有机械手，机械手是能够模仿人体手臂的部分功能，可以对注塑产品进行自动取出，使其按照预定要求对产品进行堆叠、排列及摆放。机械手是专门为注塑机设计开发的自动化生产设备，它可以减轻工人繁重的体力劳动、改善劳动条件保证安全生产，提高生产效率，在增强企业的市场竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机安装机械手将是注塑机行业的一个新趋势，有着广阔的发展前景。因此研究多轴注塑机械手有着十分重要的意义，具有巨大的市场价值及实际意义。

生产同类产品的时候，注塑机注射及成型的时间基本固定，因此注塑机的效率取决于产品的取出时间，每一次的开模完成到下一次合模完成的时间决定了注塑机的工作效率，机械手取出产品的时间越短，注塑机的效率越高。

早在20世纪80年代，国外许多国家就开始开发研制注塑机械手，目前国外的注塑机械手开发日趋成熟，机械手控制系统也多种多样，主要品牌有日本有信、angel、star、哈模等，其中star和angel在日资企业比较常见，由于价格比较昂贵，因此在一些国内的中小企业当中很难见到。在国内的机械手行业当中，主要品牌有：台湾精锐广用、香港富井、浙江伟力、浙江世控、广东天行等。

注塑机械手的种类繁多，根据驱动原件来分，主要有以下几种类型：

1、悬臂式：采用机械气动控制，价格便宜，市场价格不到万元，控制相对简单。

2、全气动横走式：机械手的横行部、引拔部、手臂上下行均采用气缸控制，为了增加产品的可靠行，在第一轴的核行部分，一般用无杆气缸，但是气动控制容易受到气压等因索影晌，一般用在精度要求不高的小型注塑机上面，同时全气动横走式价格相对低廉，因此应用较广。

3、单轴伺服横走式：由于采用气缸控制，容易受到气体压力的影响，在精度和可靠性方面相对来说较差，为了提高精度，增加可靠性，横出部分采用伺服电机进行定位，以达到更高的精度。

4、三轴伺服，为了进一步提高机械手的可靠性，提高产品的取出成功率，一些厂家开发了三轴伺服的机械手，这种机型可靠程度相对较高，运行稳定，在未来的市场上有着广阔的发展前景。

    5、五轴和七轴机械手，根据模具及产品的需要，并针对一些大型的注塑机，一些产品生产厂家陆续开始使用五伺服以上的高端机械手，机械手拥有两条手臂，每一条手臂的上下及进退均采用伺服电机进行控制，一些产品取出后还需要机械手进行一系列的处理，例如一个餐盒的取出，取出之后必须在温度没下降太多之前将餐盖部分进行反复折弯处理，待恢复到室温以后，产品的韧性好，如果在室温下进行折弯，产品容易断裂，这样就要采用高端机械手进行后续处理。在国内仅有富井、精锐广用、伟力、威猛等几家机械手厂家可以生产五伺服以上机械手。也有一些厂家采用PLC控制达到三伺服的水平，但是PLC开发出的系统相对来说功能比较单一，系统开发完成后，必须技照既定的程序进行修改，用户无法增加一些特殊的动作，系统无法将动作储存，不适合长期使用。