水泵电气传动调速方案的选择

供水系统对电气调速的基本要求为：

    ①水泵调速时，其输出扬程H1与转速的平方成正比；在流量为零时，管道也需维持一定的水压H2。因流量是随用户随机变化的，控制的对象只能是水压，故调速系统应根据水压构成闭环控制。

②水泵的调速范围要求不高，一般不会低至额定转速的40%(转差s<0.4)。

    ③水泵进行调速时，消耗功率与转速的三次方成比例，经现场实测近似为2.5次的比例关系，在计算损耗与节电量时拟以此为基础。

    水泵变频调速一般采用开环控制，系统虽然简单，但若供水系统要求恒压，且压力要求连续可调，开环系统便难以胜任，因此本系统拟引人压力闭环控制。

    压力闭环控制采用PID调节器可保证供水压力H的动态稳定性和无静差。但由于转速本身又与压力存在二次方比例关系，使得这种系统不能保证电机的动、静态品质。富井机械手公司横行伺服驱动系统设计的压力闭环控制是采用内环为速度闭环的SF控制系统。这种带压力反馈的SF控制变频调速使恒压供水系统获得优良的特性和显著的节能效果。