富井横走式B系列双截机械手
来源： 时间：2014-07-17 14:51:58
技术参数：
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机械手基本规格 |
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项目 |
单位 |
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机型 |
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HZ-B650ⅡV-S |
HZ-B650ⅡS-S |
HZ-B750ⅡV-S |
HZ-B750ⅡS-S |
HZ-B850ⅡV-S |
HZ-B850ⅡS-S |
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适用注塑机型号 |
Ton |
50-150 |
120-220 |
180-300 |
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电源 |
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AC200V±15% 50/60HZ |
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使用气压 |
Kg/cm² |
6±15% |
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机械手臂行程 |
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引拔行程 |
主臂 |
mm |
200 |
200 |
250 |
250 |
300 |
300 |
|
副臂 |
|
100 |
|
100 |
|
100 |
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上下行程 |
主臂 |
650 |
650 |
750 |
750 |
850 |
850 |
|
副臂 |
|
650 |
|
750 |
|
850 |
|
横行行程 |
1000 |
1000 |
1200 |
1200 |
1200 |
1200 |
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机械手其它参数 |
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姿势角度 |
° |
90 |
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最大抓取量 |
kg |
3 |
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空气消耗量 |
nL/cycle |
13 |
21 |
14 |
22 |
15 |
23 |
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净重 |
kg |
150 |
160 |
150 |
160 |
170 |
180 |
注：横行变频马达驱动与伺服马达驱动上述参数一样，横行无杆气缸驱动空气消耗量增加7nL/cycle
尺寸宽度表：
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机型 |
单位 |
HZ-B650ⅡS |
HZ-B650ⅡS-S |
HZ-B750ⅡS |
HZ-B750ⅡS-S |
HZ-B850ⅡS |
HZ-B850ⅡS-S |
|
A |
mm |
1070 |
1030 |
1120 |
1080 |
1170 |
1130 |
|
B |
715 |
715 |
715 |
715 |
815 |
815 |
|
C |
1100 |
1100 |
1100 |
1100 |
1200 |
1200 |
|
D |
1000 |
1000 |
1200 |
1200 |
1200 |
1200 |
|
E |
280 |
|
F |
1500 |
1500 |
1700 |
1700 |
1800 |
1800 |
|
G |
80 |
40 |
80 |
40 |
80 |
40 |
|
H |
115 |
75 |
115 |
75 |
115 |
75 |
|
I |
410 |
390 |
410 |
390 |
410 |
390 |
|
J |
100 |
|
K |
80 |
|
L |
330 |
330 |
330 |
330 |
430 |
430 |
|
M |
330 |
330 |
330 |
330 |
430 |
430 |
|
N |
280 |
|
O |
35+35 |
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P |
4-M12 |
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Q |
6-Φ14 |
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R |
250 |
说明：单臂相对双臂少副臂部分，参数同以上圆表，横行变频马达驱动与伺服马达驱动参数一样。
（注：因富井机械手公司对机身不断改良更新，资料变更时不另行通知。）