齿轮本身的制造精度，对机械手的工作性能、承载能力及使用寿命都有很大影响。根据齿轮的使用条件，对齿轮传动提出了四个方面的要求，即传递运动的准确性、传动的平稳性、载荷分布的均匀性和传动侧隙的合理性。

    1.齿坯技术要求

    齿坯的加工精度对齿轮加工、检验和安装精度影响很大，在一定的加工条件下，用控制齿坯精度来保证和提高齿轮的加工精度是一项积极的措施。因此，标准对齿坯公差作了具体规定。

    齿轮内孔(或带轴齿轮的轴颈)的轴线、顶圆、端面常用作齿轮加工、测量和装配的基准，而基准轴线是以孔或轴颈表面来体现的，故对其有精度要求，必须对它们规定公差。齿轮孔或轴颈的尺寸公差和形状公差以及顶圆直径的尺寸公差按齿坯公差表确定。顶圆尺寸公差带的基本偏差应采用h。基准孔(轴颈)的尺寸公差与形状公差应遵守包容原则。

    2.齿轮技术要求

GB10095-88《渐开线圆柱齿轮精度》对齿轮、齿轮副规定了12个精度等级，依次用阿拉伯数字1、2、3......12表示。其中1级精度最高，依次递减，12级精度最低。12个精度等级中，1、2级属于有待发展的精度级，3~5级属于高精度级，6~8级属于中等精度级，9~12级属于低精度级。

齿坯公差