分散式顺序控制器的组成与工作原理

    分散式顺序控制器主要由继电器、插销板、电子元件以及逻辑线路等所组成。

    关于机械手分散式可编程序控制装置，上一节巳作过介绍，因此这里不再重复。下面只对插销板的结构、改变(编程)程序的原理、线路的逻辑原理等有关问题分别加以介绍。

    插销板的结构与编程原理

    插销板(亦称矩阵板)，它是一块双面分别印有纵(在正面)、横(在背面)印刷电路的绝缘线路板。工作时，有关纵、横线路应能相互接通。其接通的办法有几种，但应用较多的是在纵、横线路的交叉点处钻孔，然后，在相应的孔中插入特制的晶体二极管插销，即可接通相应的输入与输出线路。

    这样组成的插销板，又称二极管矩阵插销板。编制程序(或改变程序)时，只要将此特制的二极管插销根据需要插入有关的插孔中，即可得到不同的程序。如果把二极管以固定焊接的形式将纵、横线路连接起来，则此种矩阵板又常称为插件板。

    可见使用插销板即可灵活地改变程序，以适应不同工作的需要，而不必再重新设计或制造程序控制器。

使用插件板更可以不必每次在插销板上安排程序，而是根据需要，一次抽掉一种插件换上另一种插件。在程序经常改变以及同一程序经常重复使用的条件下，使用插件板的优越性更为突出。

    插销板的结构

    在正面(插销板的正面)有一条电源横线和若千条竖线(视工作需要而定)，背面有若干条横线，用以连接输入和输出信号。横母线的数量与输入和输出的点数有关。

    电源横母线与每一个竖母线之间均接一个电阻，此电阻称为限流电阻。当无负荷输出时，希此电阻大些，而当有负荷输出时，则希此电阻小些。其要求是相互矛盾的，需对此电阻加以限制，故称其为限流电阻。

另外，纵、横线交叉处以团圈表示插销孔，而以黑点表示该插销孔内已插入特制的二极管插销。

    线路的逻辑原理和门电路

    控制系统一般均属于逻辑控制，亦即它可以完成各种逻辑控制功能。

    所谓逻辑，就是一定的规律性。所谓逻辑电路，就是有一定规律性的开关电路。由于这种电路在工作中是按一定的规律性时而导通(或称电路开)，时而断开(或称电路关闭)，如同日常生活中所遇到的开门和关门一样，所以又常称其为门电路。又因为这种电路的状态可以用数字来表示，并可进行运算，所以有时又称其为数字电路。

    把一定的逻辑关系用符号加以表示，并写成数字形式进行运算，即称为逻辑代数(也称布尔代数)。逻辑代数的作用，可以帮助人们对电路的逻辑关系进行分析和研究，并可借以探讨某一逻辑关系，而用一个简单的逻辑式来组成逻辑线路，使之符合于该逻辑关系的要求。也就是说，借此可以获得较佳的线路设计方案。

    必须往意：在普通的代数中用A、B、C等字母表示的任意常数可以是任何数值，而在逻辑代数中同样用字母A、B、C等代表任意常数，但它只有两个可能的值，即1和0(亦即A=1或A=0)。或者更确切地说，以1和0代表线路中的两个相反的状态。

    例如在研究线路的开或关时，如果以1表示线路导通或闭合，则0即表示线路断开或切断。再如在研究数字线路时，若以1表示高电平，则0即表示低电平。又如开动机械手时用1表示，则机械手停机即可用0表示。

    逻辑代数中，最基本的运算是"与"、"或”、"非”三种运算，所以在线路中相应地也有"与门”、"或门，和"非门”三种最基本的门电路。