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分散式顺序控制器的组成与工作原理

来源:         时间:2014-07-17 14:51:58

    分散式顺序控制器主要由继电器、插销板、电子元件以及逻辑线路等所组成。

    关于机械手分散式可编程序控制装置,上一节巳作过介绍,因此这里不再重复。下面只对插销板的结构、改变(编程)程序的原理、线路的逻辑原理等有关问题分别加以介绍。

 

    插销板的结构与编程原理

    插销板(亦称矩阵板),它是一块双面分别印有纵(在正面)、横(在背面)印刷电路的绝缘线路板。工作时,有关纵、横线路应能相互接通。其接通的办法有几种,但应用较多的是在纵、横线路的交叉点处钻孔,然后,在相应的孔中插入特制的晶体二极管插销,即可接通相应的输入与输出线路。

    这样组成的插销板,又称二极管矩阵插销板。编制程序(或改变程序)时,只要将此特制的二极管插销根据需要插入有关的插孔中,即可得到不同的程序。如果把二极管以固定焊接的形式将纵、横线路连接起来,则此种矩阵板又常称为插件板。

    可见使用插销板即可灵活地改变程序,以适应不同工作的需要,而不必再重新设计或制造程序控制器。

使用插件板更可以不必每次在插销板上安排程序,而是根据需要,一次抽掉一种插件换上另一种插件。在程序经常改变以及同一程序经常重复使用的条件下,使用插件板的优越性更为突出。

 

    插销板的结构

    在正面(插销板的正面)有一条电源横线和若千条竖线(视工作需要而定),背面有若干条横线,用以连接输入和输出信号。横母线的数量与输入和输出的点数有关。

    电源横母线与每一个竖母线之间均接一个电阻,此电阻称为限流电阻。当无负荷输出时,希此电阻大些,而当有负荷输出时,则希此电阻小些。其要求是相互矛盾的,需对此电阻加以限制,故称其为限流电阻。

另外,纵、横线交叉处以团圈表示插销孔,而以黑点表示该插销孔内已插入特制的二极管插销。

 

    线路的逻辑原理和门电路

    控制系统一般均属于逻辑控制,亦即它可以完成各种逻辑控制功能。

    所谓逻辑,就是一定的规律性。所谓逻辑电路,就是有一定规律性的开关电路。由于这种电路在工作中是按一定的规律性时而导通(或称电路开),时而断开(或称电路关闭),如同日常生活中所遇到的开门和关门一样,所以又常称其为门电路。又因为这种电路的状态可以用数字来表示,并可进行运算,所以有时又称其为数字电路。

    把一定的逻辑关系用符号加以表示,并写成数字形式进行运算,即称为逻辑代数(也称布尔代数)。逻辑代数的作用,可以帮助人们对电路的逻辑关系进行分析和研究,并可借以探讨某一逻辑关系,而用一个简单的逻辑式来组成逻辑线路,使之符合于该逻辑关系的要求。也就是说,借此可以获得较佳的线路设计方案。

    必须往意:在普通的代数中用ABC等字母表示的任意常数可以是任何数值,而在逻辑代数中同样用字母ABC等代表任意常数,但它只有两个可能的值,即10(亦即A=1A=0)。或者更确切地说,以10代表线路中的两个相反的状态。

    例如在研究线路的开或关时,如果以1表示线路导通或闭合,则0即表示线路断开或切断。再如在研究数字线路时,若以1表示高电平,则0即表示低电平。又如开动机械手时用1表示,则机械手停机即可用0表示。

    逻辑代数中,最基本的运算是"与"、"或”、"非”三种运算,所以在线路中相应地也有"与门”、"或门,和"非门”三种最基本的门电路。

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