中央电视台根据新闻频道播出的特点对机械手识别的播出带条码的内容及顺序提出了特别的要求，松下公司根据这种要求，将机械手中的扫描枪对条码的识别顺序要求做在其程序中，当磁带条码中机械手认为较重要的某条条码不能读出时，就会出现扫描不到播出带的情况，在机械手动作完成后，控制机仍会显示缺带。这种情况虽然不会导致死机，但也会给播出造成混乱，由于准备机和上级机的枪式扫描器与机械手中的扫描器对播出带条码的识别要求不尽相同，所以当某条条码不清楚时，上级机的枪式扫描枪可以扫到，而机械手扫描器却不能确认。

    另外由于磁带的条形码密度较高，所以需要较高分辨率的扫描器来识别。一种情况是当磁带条码的条和空的对比度不够强时，不同灵敏度的扫描枪扫描结果就不同，上级机配备的扫描枪灵敏度较高一些，就可以识别磁带特征，而机械手中的扫描枪灵敏度相对低些，这种情况识别起来相对困难；另一种情况是磁带条码粘贴位置太偏，对上级机配备的扫描枪来说可以通过移动枪的位置肯定会识别出来，但对于机械手中的扫描枪来说就不行，因为机械手中的扫描枪扫描点和范围是固定的，如果条码超出了扫描范围就会造成激光扫描器不能正确识别磁带条码，机械手会认为没有扫描到该盘磁带；这两种情况在机械手扫描动作完成后，控制机上仍会显示缺带，而不是待播或准备就绪。

    在两种情况下采取的措施是不同的，在第一种情况下要打开仓门，将该磁带取出后放在应急录像机中播出，同时将该磁带的视源改为应急录像机，因为应急录像机设定为不需要识别磁带条码，但遥控后也同样有控制机自动控制，首播完后再与频道编单人员商议重播时的办法；在第二种情况下也要打开仓门，但只须将条码撕下粘贴在合适的位置，再重新放入机械手即可。

    如果出现连续两盘磁带条码不清，机械手不能识别的情况时，由于我们只有一台应急录像机，就只能采取下面的办法：将一盘磁带应急播出，打开机械手仓门，将另一盘磁带放入控制机自动分配好的录像机，录像机置于本地状态，控制机虽然仍然认为缺带，但在下一档磁带节目播出的时间仍会按时切出缺带状态的节目，同时手动走带（可将8选1功能键置于MANUAL状态，同时做好在切换台上切出该磁带的视源的准备，以防控制机出现问题），在操作过程中，机械手仓门可以打开，即甩开机械手。如果手动放入遥控状态的录像机，控制机也是不会承认的，因为整个控制程序被打乱，缺少了机械手扫描识别磁带、抓带、装带的环节，就不可能再运行以后局部的控制程序，即使到了播出该磁带的时间，控制机也不会控制录像机走带，这涉及到播出的安全问题，虽然两盘磁带都不能识别条码的情况到目前为止还没有出现过，但我们有了这样的应急办法无疑踏实了不少。

    由于磁带条码出现问题会影响安全播出，在与磁带库互相探讨后得到完全解决。

    松下机械手要求在每次关门后必须对所有可用带仓进行重新扫描，新闻频道的播出带并不多，为了节省扫描时间，我们只使用了机械手带仓中的三分之一，即36--50行的左中右三列，在索贝公司的控制程序设计中只扫描这个范围，所以磁带必须放入这个范围，否则会在控制机上显示缺带。而中央电视台播控中心的SONY机械手则与此不同，它的每一个带仓都有磁带感知器，在每次取放磁带关门后，磁带感知器就会将带仓里磁带发生变化指令发送给控制机，机械手扫描枪就只会对取放过磁带的带仓进行扫描，重新确定机械手内最新的磁带信息，比松下机械手节省了大量的扫描全仓的时间。

    另外由于机械手开关门、扫描、抓带、倒带直到准备就绪需要一定时间，新闻频道要求播出带要提前至少15分钟送到播出线，经过准备机入库、上级机精编节目单发送到控制机，将播出带移交给我们并经我们对节目磁带登记表进一步核实无误，这段时间需要大概5分钟，所以可以保证提前10分钟将播出带放入机械手，完成整个动作过程，万一有带子或设备等其他方面的问题也有处理的时间。

    在一年多的工作里，我们对播出中的故障情况进行了统计，深入分析故障原因、出现的时间和频率，绝大部分问题我们都采取了相应及正确的解决措施，效果很好，同时在值班中我们要求严格按照制定的操作规程去做，故障明显减少。一年多的工作实践证明新闻频道的播控系统运行稳定可靠，随着不断积累经验，我们会将工作做的更好。

1. 磁带准备方面