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机械驱动式机械手的特点

来源:         时间:2014-07-17 14:51:58

机械驱动是利用有关的联动机构驱动凸轮、齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮、链条、链轮、杠杆等完成机械手的各个动作。这种驱动方式发展较早,特别是在原有设备上安装机械手,实现单机自动化时,常采用这种驱动方式。其特点如下:

 

1、动作谁确可靠、速度较快、动作范围较小。

 

2、动作比较简单明显,易于掌握。

 

3、控制装置比较简单(通常即用凸轮控制)

 

4、结构比较复杂笨重,故多用于专用机械手的驱动。

 

    机械手驱动方式的选择,要视具体情况而定。有时采用单一的驱动方案,如全为液压或气压驱动。也有时采用联合的驱动方式,如手部用气压驱动,手臂动作用液压驱动,行走机构则用电力驱动等。再如高温易燃的工作场合便应采用气压驱动,以防油液燃烧。总之,要全面考虑综合分析,最后确定较佳的驱动方案。

 

 

本文来自:(富井机械手www.china-robot.com)

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