一、两板模：
(1) 自动脱模
A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
(2) 手动脱模
A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
二、三板模：
(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落
A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
(2) 成品、料头均不能自动脱落
A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。